Hc-sr04 ультразвуковой датчик расстояния

HC-SR04 имеет на плате приемник и передатчик ультразвукового сигнала. По сути это динамик и микрофон, только для неслышного человеческому уху ультразвука.  Датчик обладает низким энергопотреблением, что является немаловажным параметром в случае с устройствами работающие от аккумулятора или батарей.. Питается HC-SR04 от 5V, что тоже удобно в случае, когда вы подключаете его к arduino.

Принцип работы датчика очень простой: когда микроконтроллер сообщает ему, что надо получить данные, датчик генерирует ультразвуковой сигнал и начинает "слушать". Когда сигнал, отраженный от какого-либо объекта, возвращается к датчику - HC-SR04 посылает логическую единицу микроконтроллеру и дальше это уже дело контроллера. Между отправкой сигнала и приемом проходит определенное количество времени. С помощью этого времени и определенных вычислений, высчитывается расстояние.

Характеристики:

• Напряжение: 5В
  
• Ток работы: 2мА
  
• Максимальная частота опроса датчика: 20Гц (Период опроса 50мс)
  
• Частота звука: 40кГц
  
• Угол обзора: 15°
  
• Дальность обзора: 2см – 4м
  
• Разрешение (градация выходного сигнала): 0,3см. Например, 2; 2,3; 2,6… см
  
• Размер: 4,5 х 2 х 1,5см

Контакты, по порядку слева направо, с лицевой стороны:

1. Vcc – питание 5В
   
2. Trig – вход
   
3. Echo – выход
   
4. Gnd – земля